کاربرد اتوماسیون صنعتی (PLC) در روش های تولید تزریق پلاستیک

پروژه پایانی دوره کارشناسی

 مهندسی مکانیک ساخت و تولید و مهندسی برق

با عنوان :

کاربرد اتوماسیون صنعتی (PLC) در روش های تولید تزریق پلاستیک

مقدمه و تاریخچه پیدایش کنترل صنعتی    

تا چندی پیش زمانی که صحبت از کنترل اتوماتیک می شد دستگاه گریز از مرکز ساخت جیمز وات به عنوان اولین دستگاه کنترل اتوماتیک نام برده می شد . اما امروزه و  به  لطف  فناوریهای  مدرن  در وسایل ارتباط جمعی از جمله اینترنت همگان می دانند که ابتدائی ترین وسیله کنترل نمیتواند  متعلق به قرن هیجدهم باشد!

تئوری کنترل در 120 سال گذشته گامهای بلندی در جهت تحقق اهداف کنترلی برداشته است.این امر با بکارگیری روش های تحلیل حوزه فرکانسی و تبدیلات لاپلاس در حل مدلهای ریاضی محقق شد که عمدتاً به دهه های سوم وچهارم قرن بیستم نسبت داده میشود.بعد از آن در دهه های پنجم و ششم قرن بیستم روشهای آنالیز فضای حالت در کنترل بهینه معرفی شد.در این دو دهه و در ادامه تحقق کنترل بهینه به تئوری کنترل فرآیندهای اتفاقی و کنترل مقاوم وکنترل تطبیقی نیز پرداخته شد.لذا از این پس ساخت و به کارگیری سیستمهای کنترلی بسیار قابل اطمینان و سریع و با دقت بیشتر, میسر شد. دراینجا لازم است این تقسیم بندی عنوان شود که سیستمهای کنترلی که در آن به کمک نرم افزار,روشهای تجزیه و تحلیل با به کارگیری مدلهای ریاضی مطرح است جزء دسته کنترل مدرن وسیستم قبلی آن جزءسیستم کنترل کلاسیک به حساب آورد.

كنترل و اتوماسیون
در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد كه این بهبود هم در كمیت ومیزان تولید موثر است و هم در كیفیت محصولات.هدف از اتوماسیون این است كه بخشی از وظایف انسان در صنعت به تجهیزات خودكار واگذار گردد.بسیاری از كارخانه ها كارگران خود را برای كنترل تجهیزات می گمارند و كارهای اصلی را به عهده ماشین می گذارند. كارگران برای اینكه كنترل ماشینها را به نحو مناسب انجام دهند لازم است كه شناخت كافی از فرایند كارخانه و ورودیهای لازم برای عملكرد صحیح ماشینها داشته باشند.یك سیستم كنترل باید قادر باشد فرایند را با دخالت اندك یا حتی بدون دخالت اپراتورها كنترل نماید.در یك سیستم اتوماتیك عملیات شروع،تنظیم و توقف فرایندبا توجه به متغیر های موجود توسط كنترل كننده سیستم انجام می گیرد.

فهرست مطالب

فصل اول
1-1- مقدمه و تاریخچه پیدایش کنترل صنعتی   
1-2- كنترل و اتوماسیون   
1-3- مشخصات سیستمهای كنترل   
1-3-2- خروجی ها   
1-3-3- پردازش   
1-4- انواع فرایندهای صنعتی   
1-4-1- فرایند تولید پیوسته   
1-4-2- فرایند تولید انبوه   
1-4-3- فرایند تولید اقلام مجزا   
1-5- استراتژی كنترل   
1-5-1- كنترل حلقه باز   
1-5-2- كنترل پیشرو   
1-5-3- كنترل حلقه بسته (Feed back)   
1-6- انواع كنترلر ها   
1-7- یك كنترلر چگونه عمل می كند؟   
1-8- كنترلر های ناپیوسته (گسسته)   
1-9- كنترلر های پیوسته   
1-9-1- كنترلر تناسبی   
1-9-2- كنترلر انتگرالی   
1-9-4- كنترلر تناسبی – مشتق گیر   
1-9-5- كنترلر   
1-9-6- كنترلر های نیوماتیكی   
1-9-7- كنترلر های هیدرولیكی   
1-9-8- كنترلرهای الكترونیكی   
1-10- سیر تكاملی كنترل كننده ها   

فصل دوم
سخت افزار PLC   
2-2- معرفی و بررسی ساختار انواع PLC   
2- تاریخچه   
2- PLC چگونه كار می كند؟   
2-Zelio Logic Compact    20
2-- Zelio Logic Modular 
2- نمای پانل جلویی محصول   
2- آنالیز محصولات زیمنس ، مولر و امرن   
2-1- زیمنس Logo 4&5   
Moeller Easy 
2-3- Omron Zen  Twido2
2--قسمت های مختلف  یك كنترلر Compact Twido   
2--13 قسمت های مختلف یك Modular Twido   
2- 14 -   7 STEP  Siemen    
STEP 7 200  -1--2   
 STEP 7 300  -2--2   
2-14-3  STEP 7 400    

فصل سوم
3-1- ترموست Thermoset   
3-2- ترموپلاستیك Thermoplastic   
3-3- اجزاء ساختمانی پلاستیك ها (شامل ترموستهاوترمو پلاستیكها)   
3-4- معرفی روشهای قالب گیری  
3-5- شرح فرآیند قالبگری فشاری   
3-5-1- مزایای فرآیند قالبگیری فشاری   
3-5-2- معایب فرایند قالبگیری فشاری   
3-6- شرح فرایند قالبگیری انتقالی   
3-6-1- مزایای فرایند قالبگیری انتقالی   
3-6-2- معایب فرایند قالبگیری انتقالی   
3-6-3- كاربرد قالبهای انتقالی   
3-6-4- تجهیزات مورد نیاز در فرایند قالبگیری فشاری وانتقالی   
3-6-5- نتیجه گیری   
3-7- قالبهای پیستونی   
3-8-1-  واحد تزریق (Injection unit)   
3-8-3-  مشخصات ماشینهای تزریق (Clamping tonnage)
3-8-4-   ظرفیت تزریق   
3-8-5-   تناژقفل كردن قالب   
3-8-7- سیکل قالبگیری   
3-8-8- مزایای فرآیند قالب‌گیری تزریقی   
3-8-9- معایب قالب‌گیری تزریقی   
3-8- آیین نامه حفاظتی پرس‌های تزریقی پلاستیك و دایكاست   

فصل چهارم
4-1- مراحل تولید پلاستیك   
4-2- دستگاه تزریق شامل قسمت های زیر است   
4-3- ماشین تزریقی كه ما در مورد آن بحث خواهیم كرد به شرح زیر است   
4-5- واحد گیره   
4-6- مدار فرمان الكتریكی   
4-7- واحد تزریق   
4-8- دیاگرام عملكرد جك ها   

فصل پنجم
5-1 -برنامه PLC   
5-2-  سمبل های نوشته شده   
5-3- برنامه نوشته شده در زبان نردبانی به صورت زیر می باشد   
5-4- برنامه  نوشته شده در زبانSTL   
5-6- برنامه نوشده شده در1FC   
  DB1 -5-7مربوط به SFC0   

فصل ششم
6-1- نصب نرم افزار WINCC   
6-2-  آشنایی با نرم افزار WinCC   
-6-3 سیستم های گرافیكیGraphic  System     
6-4- سیستم پیام  Message  System   
6-5- سیستم آرشیو سازی   
6-6- سیستم گزارش   
6-7- پردازش كد   
6-8- رابط های فرایندی   
6-9- واسط های استاندارد   
6-10- واسط های برنامه نویسی   
6-11- قابلیت چند زبانه بودن   
6-12- مدیریت   
6-13- پیكر بندی   

فصل هفتم
7-1- نتیجه گیری كلی   

مراجع    

 

 

تعداد صفحات: 110

فرمت:Doc-word 2003

قیمت : 30000 تومان

  نحوه خرید محصولات وبلاگ مهندسی مکانیک

برای خرید این پروژه با ما در ارتباط باشید

[e-mail]

[e-mail]

دانلود جزوه مبانی برق

دانلود جزوه مبانی برق

جزوه مبانی برق که در این پست برای دانلود تقدیم حضور شما میگردد به بررسی انواع تجهیزات مورد استفاده در مدارهای الکتریکی و تشریح فرمول ها و روابط بین قطعات و مدارهای الکتریکی میپردازد.

در این جزوه به بررسی مقاومت الکتریکی ، قوانین KVL و KCL ، قانون ماکسول ، مدارهای الکتریکی ، قانون اهم ، خازن ها ، سلف یا سیم پیچ ، توابع مهم و پرکاربرد مهندسی برق نظیر تابع سینوس ، تابع پله ، تابع ضربه و توابع ترکیبی ، مدارهای مرتبه اول ، ترانزیستور ، جریان اشباع معکوس ، پدیده بهمنی ، دیود خازنی ، دیود تونلی ، دیود LED ، دیود نوری ، کاربردهای ترانزیستورها و دیودها ، الکترونیک صنعتی ، تایریستور ، کاربرد تایریستور ، ترایاک ، کلیدهای قدرت ، سکسیونر ، دیژنکتور ، باسبار ، بریکر ، اشنایی با نمادهای الکتریکی ، اشنایی با استاندارهای برق ، کنتورها ، میکروپروسسور ، معماری هاروارد ، انواع CPU ، انواع حافظه ، کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی یا PLC ، تفاوت دیجیتال و انالوگ و... پرداخته شده است.

برای دانلود جزوه مبانی برق به لینک زیر مراجعه فرمایید :

دانلود کنید.

پسورد : www.mechanicspa.mihanblog.com

برای دانلود جزوه تکمیلی مبانی برق به لینک زیر مراجعه فرمایید :

دانلود جزوه مبانی برق

کنترل کننده های برنامه پذیر

کنترل کننده های برنامه پذیر



PLC

plc از عبارت Programmable Logic control به معناي کنترل کننده منطقي قابل برنامه ريزي گرفته شده است PLC. ، کنترل کننده اي نرم افزاري است که در قسمت ورودي، اطلاعاتي را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي که در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمان هايي به گيرنده ها و اجرا کننده هاي فرمان(Actuators) ارسال مي کند.
به عبارت ديگر PLC عبارت از يک کنترل کننده منطقي است که مي توان منطق کنترل را توسط برنامه براي آن تعريف نمود و در صورت نياز، به راحتي آن را تغيير داد.
وظيفه PLC قبلا بر عهده مدارهاي فرمان رله اي بود که استفاده از آنها در محيط هاي صنعتي جديد منسوخ گرديده است. اولين اشکالي که در اين مدارها ظاهر مي شود آن است که با افزايش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسيار بزرگ شده ، همچنين موجب افزايش قيمت آن مي گردد . براي رفع اين اشکال ، مدارهاي فرمان الکترونيکي ساخته شدند ولي با وجود اين ، هنگامي که تغييري در روند يا عملکرد ماشين صورت مي گيرد ، مثلا در يک دستگاه پرس، ابعاد، وزن، سختي و زمان قرار گرفتن قطعه زير بازوي پرس تغيير مي کند ، لازم است تغييرات بسياري در سخت افزار سيستم کنترل داده شود. به عبارت ديگر اتصالات و عناصر مدار فرمان بايد تغيير کند.
استفاده از PLC تغيير در روند توليد يا عملکرد ماشين به آساني صورت مي پذيرد، زيرا ديگر لازم نيست سيم کشي ها (wiring) و سخت افزار سيستم کنترل ، تغيير کند و تنها کافي است چند سطر برنامه نوشت و به PLC ارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق يابد.
از طرف ديگر قدرت PLC در انجام عمليات منطقي، محاسباتي، مقايسه اي و نگهداري اطلاعات به مراتب بيشتر از تابلوهاي فرمان معمولي استPLC . به طراحان سيستم هاي کنترل اين امکان را مي دهد که آنچه را در ذهن دارند در اسرع وقت بيازمايند و به ارتقاي محصول خود بينديشند، کاري که در سيستم هاي قديمي مستلزم صرف هزينه و به خصوص زمان است و نياز به زمان ، گاهي باعث مي شود که ايده مورد نظر هيچ گاه به مرحله عمل راه پيدا نکند.
هر کس که با مدارهاي فرمان الکتريکي رله اي کار کرده باشد به خوبي مي داند که پس از طراحي يک تابلوي فرمان، چنانکه نکته اي از قلم افتاده باشد، مشکلات مختلفي ظهور نموده، هزينه ها و اتلاف وقت بسياري را به دنبال خواهد داشت. به علاوه گاهي افزايش و کاهش چند قطعه در تابلوي فرمان به دلايل مختلف مانند محدوديت فضا، عملا غير ممکن و يا مستلزم انجام سيم کشي هاي مجدد و پر هزينه مي باشد.
اکنون براي توجه بيشتر، به تفاوت ها و مزاياي PLC نسبت به مدارات فرمان رله اي، مزاياي مهم PLC را نسبت به مدارات ياد شده بر مي شماريم:
1) استفاده از PLC موجب کاهش حجم تابلوي فرمان مي گردد .
( 2 استفاده از PLC مخصوصا در فرآيند هاي عظيم موجب صرفه جويي قابل توجهي در هزينه لوازم و قطعات مي گردد.
PLC ( 3ها استهلاک مکانيکي ندارند، بنابر اين علاوه بر عمر بيشتر، نيازي به تعميرات و سرويس هاي دوره اي نخواهند داشت.
PLC ( 4ها انرژي کمتري مصرف مي کنند.
PLC ( 5ها بر خلاف مدارات رله کنتاکتوري، نويزهاي الکتريکي و صوتي ايجاد نمي کنند.
6 ) استفاده از يک PLC منحصر به پروسه و فرآيند خاصي نيست و با تغيير برنامه مي توان به آساني از آن براي کنترل پروسه هاي ديگر استفاده نمود.
( 7 طراحي و اجراي مدارهاي کنترل و فرمان با استفاده از PLC ها، بسيار سريع و آسان است.
8 ) براي عيب يابي مدارات فرمان الکترومکانيکي، الگوريتم و منطق خاصي را نمي توان پيشنهاد نمود . اين امر بيشتر تجربي بوده ، بستگي به سابقه آشنايي فرد تعمير کار با سيستم دارد. در صورتي که عيب يابي در مدارات فرمان کنترل شده توسط PLC به آساني و با سرعت بيشتري انجام مي گيرد.
PLC ( 9 ها مي توانند با استفاده از برنامه هاي مخصوص، وجود نقص و اشکال در پروسه تحت کنترل را به سرعت تعيين و اعلام نمايند.


مبانی كنترل كننده هاي PLC

كنترل كننده هاي منطقي برنامه پذير عبارتند از: يك سيستم الكترونيكي ديجيتال كه با استفاده از حافظه هاي برنامه پذير مي توانند دستورات مشخصي را ضبط نمايند. PLC به منظور پياده سازي دستورات و توابع مشخصي بر روي ماشين ها و فرآيند هاي صنعتي استفاده مي شود. سيستم هاي PLC با توجه به نياز به كنترل كننده هاي ارزان قيمت و انعطاف پذير به وجود آمدند. درابتدا PLC ها به منظور جايگزيني كنترل كننده هاي رله اي طراحي و ساخته شدند . در PLC كنترل فرآيندها با نوشتن برنامه هاي مناسب انجام مي گيرد.
PLC ها مبتني بر ميكروپروسسور هستند و با داشتن اجزايي مانند زمان سنج، شمارنده و ثبات انتقالي كنترل فرآيند هاي پيچيده را آسان مي سازند. اين كنترل كننده ها مدارهاي واسطه استانداردي دارند،‌(ورودي و خروجي) به طوري كه اتصال مستقيم آنها به فرآيند توليد ميسر است. با استفاده از PLC مي توان بدون جدا كردن كنترل كننده از فرآيند ، ‌برنامه كنترلي آن را تغيير داد. نصب و راه اندازي سيستم هاي PLC در مقايسه باكنترل كننده هاي رله اي به زمان بسيار كمتري نياز دارد. اختلاف اصلي PLC با يك ميكرو كامپيوتر عبارت است از:
در PLC برنامه هاي استفاده شده در فرآيندها و ماشين آلات بيشتر به صورت اجراي منطق مشخصي از يك سري فرامين كه به صورت قطع و وصل و سوئيچ مي باشد . مدارات ارتباطي با سنسورها و عملگرهاي سخت افزاري خارجي در داخل خود كنترل كننده و به صورت يكپارچه ساخته شده است. PLC به صورت كاملا صنعتي و قابل اطمينان جهت استفاده در محيط هاي صنعتي با شرايط محيطي داراي ارتعاش ، نويز، حرارت و رطوبت ساخته شده است.

مهم ترين مزاياي استفاده از PLC :

• استفاده از PLC حجم تابلوهاي فرمان را كاهش مي دهد.
• استفاده از PLC مخصوصا در فرآيندهاي پيچيده موجب صرفه جويي در وقت
و هزينه مي گردد.
• PLC استهلاك مكانيكي ندارد، بنابر اين علاوه بر طول عمر بيشتر نيازي به
سرويس و تعميرات دوره اي ندارد.
• مصرف انرژي PLC بسيار كمتر از مدارهاي رله اي است.
• PLC نويزهاي صوتي و الكتريكي ايجاد نمي كند.
• طراحي و اجراي مدارهاي منطقي با PLC بسيار آسان و سريع است.
• ايجاد تغييرات و تنظيمات در PLCآسان و سريع است.
• عيب يابي مدارت كنترل و فرمان با PLC به سهولت انجام مي شود و معمولا PLC خود داراي برنامه عيب يابي مي باشد.
• اتصالات ورودي – خروجي و سطوح سيگنال استاندارد دارند.

معمولا يك ولتاژ 24 ولت از ورودي اصلي برق PLC ايجاد گرديده و براي اتصال الكتريكي ورودي ها استفاده مي شود . سويئچ ها يا سنسورهاي باينري خارجي مي توانند به ورودي هاي PLC متصل گرديده و همانطور كه بيان شد اين سوئيچ ها مي توانند به صورت باز يا بسته باشند .
در صورتي كه PLC روشن باشد خروجي هاي PLC براساس منطق برنامه پذيري شده در PLC و وضعيت ورودي هاي آن روشن يا خاموش مي گردند. بارهاي خارجي توسط رله ،‌ ترانزيستور يا تراياك با توجه به قدرت مورد نياز توسط بورد هايي كه در داخل PLC تعيين شده اند روشن يا خاموش مي گردند . براي بارهايي كه قدرت زيادي لازم دارند از يك طبقه مدار قدرت به علاوه مدار فران PLC استفاده مي گردد. ورودي و خروجي هاي PLC توسط شماره هايي كه موقعيت پورت آن را نمايش مي دهد مشخص مي شوند .

سازنده هاي مختلف شماره گذاري هاي مختلفي به كار مي برند. البته ويژگي هاي مشتركي نيز در آنها وجود دارد. معمولا شماره ها بصورت باينري و با ضرايب چهار يا پنج بيتي مي باشند .
مثلاً شركت هاي (TI) Texas Instruments و شركت ميتسوبيوشي (Mitsubishi) از سمبل X براي ورودي و از Y براي نمايش خروجي استفاده مي كنند.

منطق برنامه ريزي در PLC به معناي آن است كه فرآيندهايي كه توسط PLC كنترل مي شوند داراي سنسورها و عملگرهايي هستند كه داراي دووضعيت ،‌ خاموش يا روشن مي باشند.

شماتيك كلي PLC ها

ساختمان داخلي يك PLC كم و بيش مانند ساختمان داخلي هر سيستم ريز پردازنده ديگر است. نحوه كار PLC در ابتداي راه اندازي ، مانند هر سيستم مبتني بر پردازنده ، ‌در PLC نيز برنامه سيستمي اجرا مي گردد . پس از اجراي برنامه سيستمي و چك شدن سخت افزار، ‌در صورتي كه شرايط لازم براي ورود به حالت اجرا (RUN) فراهم باشد ،‌برنامه كاربر فراخوانده مي شود و براي اجراي برنامه كاربر ابتدا تمام ورودي هاي PLC بطور يك جا فرا خوانده مي شود و وضعيت آنها (صفر-يك) در مكاني به نام تصوير ورودي (Input-image-Area) نوشته مي شود. PLC در خلال اولين scan برنامه ، از داده هاي تصوير ورودي استفاده مي نمايد .
توجه كنيد در صورتي كه در طول اولين scan ، ‌تغييراتي در ورودي ها حاصل شود،‌اين تغييرات تا scan بعدي به مكان تصوير ورودي ها انتقال نمي يابد. PLC ضمن scan برنامه كاربر نتايج حاصل را در مكاني به نام تصوير خروجي (Output-image-Area) مي نويسد و بعد از اجراي كامل برنامه و در پايان،‌نتايج را بطور يك جا به خروجي ها ارسال مي دارد. خواندن يك جاي ورودي ها و ارسال يك جاي خروجي ها ،‌ صرفه جويي قابل توجهي در زمان به دنبال دارد زيرا خواندن يا نوشتن با آدرس دهي يك به يك زمان زيادي را به خود اختصاص مي دهد . از جمله مزاياي دسترسي به مكان هاي تصوير خروجي يا ورودي آن است كه امكان Set يا Reset نمودن هر يك از بيت هاي ورودي يا خروجي را مستقل از وضعيت فيزيكي آنها فراهم مي نمايد و اين كار مزيت بزرگي به هنگام عيب يابي يك برنامه نوشته شده محسوب مي شود.
روش فوق در عين مزايايي كه ذكر گرديد ،‌ مسئله اي به نام زمان پاسخ دهي برنامه را به وجود مي آورد . زمان پاسخ دهي مدت زماني است كه طول مي كشد تا PLC تمام برنامه كاربر را scan نمايد و در اين مدت تغييرات به وجود آمده در ورودي ها وارد مكان تصوير ورودي نمي گردد و خروجي ها نيز به حالتي كه در scan قبلي بودند باقي مي مانند. اين امر در فرآيندهايي با سرعت تغييرات بالا مشكل آفرين خواهد بود، مخصوصاً زماني كه برنامه كاربر طولاني باشد مدت زمان زيادي صرف scan برنامه مي گردد. همچنين گاهي ملاحظات ايمني لازم مي دارد كه تغييرات آني بعضي از ورودي ها همواره مورد توجه قرار گيرد كه در اين صورت زمان پاسخ دهي ممكن است مانع از ثبت به موقع اين تغييرات شود .
براي حل اين مشكل در زبان هاي برنامه نويسي دستورات خاصي گنجانده شده است. با توجه به سرعت بالاي PLC هاي امروزي وكندي فرآيند هايي كه توسط آن كنترل مي گردند زمان پاسخ دهي در شرايط عادي معمولاً مشكلي ايجاد نمي كند.البته ناگفته نماند مانیتور كردن برنامه كنترلی اغلب به زمان اسكن می‌افزاید، چرا كه CPU كنترلر مجبور است وضعیت كنتاكتها، رله‌ها ، تایمر‌ها و... را روی CRT یا هر وسیله نمایشگر دیگری بفرستد.
این سیستم می‌تواند بدون نیاز به سیم‌بندی و قطعات جانبی و فقط از طریق نوشتن چند خط برنامه تا صدها تایمر را در آن واحد كنترل و استفاده نماید.


قطعات ورودی

هوشمند بودن سیستم اتوماسیون بیشتر مربوط به توانایی PLC در خواندن سیگنال های ارسالی از انواع ورودی‌های دستی، اتوماتیك و حس‌گرهای خودكار می‌باشد. قطعات ورودي نظیر شستی‌های استارت/ استاپ ، سوئیچ‌ها، میكرو‌سوئیچ‌ها، سنسورهای فتوالكتریك، proximity ، level sensor ، ترموكوپل، PT100 و... PLC از این سنسورها برای انجام عملیاتی نظیر تشخیص قطعه روی نوار نقاله حامل قطعات، تشخیص رنگ، تشخیص سطح مایعات داخل مخزن، آگاهی داشتن از مكانیزم حركت و موقعیت جسم، تست كردن فشار مخازن و بسیاری موارد دیگر، استفاده می‌كند. سیگنال های ورودی یا دیجیتال هستند و یا آنالوگ، كه در هر صورت ورودی‌های PLC را می توان در مدهای مختلف تنظیم و مورد استفاده قرار داد.

قطعات خروجی

همانطوری كه می‌دانید یك سیستم اتوماسیون شده بدون داشتن قابلیت اتصال به قطعات خروجی از قبیل سیم‌پیچ، موتور، اینورتر، شیربرقی ، هیتر و ... كامل نخواهد بود.
قطعات خروجی نحوه عملكرد سیستم را نشان می‌دهند و مستقیما تحت تاثیر اجرای برنامه كنترلی سیستم هستند. در خروجی‌های PLC نیز مدهای مختلفی برای اعمال سیگنال به المان های خروجی وجود دارد. که در این میان رله ها به عنوان نقش واسط بین PLC و المان های خروجی عمل می کنند.
جایگاه کنترل کننده های برنامه پذیر در صنعت

امروزه در بین كشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهكارهایی برای كنترل بهتر فرآیندهای تولید ، وجود دارد كه مدیران و مسئولان صنایع در این كشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند كه سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند.
بیشتر این تجهیزات شامل سیستم‌های استوار بر كنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد كه لازم باشد می‌توان PLCها را با هم شبكه كرده و با یك كامپیوتر مركزی مدیریت نمود تا بتوان كار كنترل سیستم‌های بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد. قابلیت‌هایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودی‌ها (دیجیتال ، آنالوگ ، فركانس بالا...) ، توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی ( نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیر‌برقی ، ... ) و همچنین امكانات اتصال به شبكه ، ابعاد بسیار كوچك ، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستم‌ها باعث شده كه بتوان كنترل سیستم‌ها را در محدوده وسیعی انجام داد.
در کشور ما نیز به دلیل وجود پتانسیل های بزرگ صنعتی استفاده گسترده ای از این سیستم ها در صنایع مختلف به خصوص صنایع مادر مانند: نفت ، گاز و پتروشیمی می شود. و به جرات می توان گفت کنترل کننده ها جزء لاینفک صنایع موفق کشور به حساب می آیند. تاثیری که PLC ها بر کیفیت ، کمیت و مدیریت تولیدات می گذارند ، در سال های اخیر اکثر کارخانجات و صنایع مهم کشور را وارد یک رقابت گسترده برای مجهز شدن به این سیستم ها کرده است .
در حال حاضر صنعت کشور نیازمند نگرشی نوین در امر کنترل است. روش های قدیمی باعث کاهش بهره وری و افت کیفیت شده است .به همین دلیل برای رشد کیفیت و سرعت و دقت در تولید، نیاز به سیستم های جدیدی است که به صورت مکانیزه امر کنترل را به عهده بگیرد.یکی از این سیستم ها کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر یا PLC می باشد.
نبود هماهنگی مناسب بین صنعت و دانشگاه ، کمبود فضاها و امکانات آموزشی ، سنتی بودن صنایع و نداشتن حمایت های مالی مناسب برای تغییر سیستم ها ، تحریم های اقتصادی و... باعث شده است تا فاصله زیادی با کشورهای صنعتی دنیا داشته باشیم.
اما آنچه مهم است اینکه امروزه اهمیت یادگیری و به کارگیری این سیستم ها در بین دانشجویان و مهندسان برق بیش از پیش گردیده است و فرصت های آموزشی مناسبی نیز ایجاد گردیده است.

تولید کنندگان بزرگ PLC در جهان

ازمهمترین شرکت های تولید کننده PLC می توان شرکت MITSUBISHI,AEG,OMRON,SIEMENS را نام برد.
یکی از قویترین این شرکت ها که در صنعت کشور ما نیز حرف اول را می زند شرکت SIEMENS است که محصولات بسیار متنوعی را در دهه اخیر به بازار عرضه کرده است. در این مقاله سعی شده است اندکی راجع به سیستم های نام آشنای SIEMENS نگاشته شود.
در طبقه بندي محصولات زيمنس، PLC ها در زير مجموعه محصولات SIMATIC قرار مي گيرند. برخي از آنها به صورت COMPACT طراحي و ساخته شده اند، به اين معنا که مبنع تغذيه و CPU و مدولهاي ورودي و خروجي به صورت يکپارچه در کنار هم به يکديگر متصل هستند و يک واحد تلقي مي شوند. برخي ديگر به صورت مدولار(MODULAR) هستند که بر خلاف نوع COMPACT کاربر مي تواند مدولهاي دلخواه از آن خانواده را بسته به نياز خود انتخاب و در کنار هم گردآورد.
PLCهاي زيمنس به طور کلی در 5 گروه تقسيم مي شوند:
1- simatic S5
2- Simatic S7
3- LOGO
4- Simatic C7
5- Simatic 505


SIMATIC S5
کنترل کننده SIMATIC S7 که یکی از کنترل کننده های نسبتا قدیمی است در انواع مختلف مثل S5-90U یا S5-95U به صورت (COMPACT) بوده و حوزه عملکرد مخصوص دارند، اما انواع دیگری مثل S5-100U یا S5-115U به صورت مدولار بوده و برای کنترل های وسیع تر استفاده می شود که ورودی و خروجی های بیشتری دارند و می توانند عملیات منطقی بیشتری را انجام بدهند.
در S5 می توان PLC هایی را استفاده کرد مثل S5-135U یا S5-155U که بتوانند حوزه عملکرد بسیار وسیعی داشته باشند.
نوع PLC S5 در تمام انواع آن را که ذکر شد می توان توسط نرم افزار STEP 5 برنامه نویسی یا PROGRAM کرد.

SIMATIC S7
اين PLC ها بعد از S5 عرضه شده اند و خود به سه خانواده مختلف تقسيم مي شود :
S7-200 :كه به صورت COMPACT است و براي سيستم هاي کنترلي کوچک به کار مي رود.

S7-300: که خود به سه نوع S7-300C , S7-300Fو S7-300 تقسیم می شود، به صورت MODULAR است و عملکرد متوسط دارد.

S7-400 :که خود به سه نوع S7-400 , S7-400H , S7-400FHتقسیم می شود، MODULAR است ولي مي تواند حوزه عملکرد وسيع داشته باشد.
اين PLC ها با نرم افزار STEP7 برنامه نويسي و پيکر بندي مي شوند.

LOGO
LOGO کنترل کننده ساده وارزان قیمتی است که برای کنترل های کوچک مثل ساختمان و دستگاه های کوچک و دربرخی موارد آموزشی کاربرد دارد.این PLC هم COMPACT است و برنامه ريزي آن توسط کليد هاي روي آن انجام مي شود. البته می توان برای ورودی یا خروجی های بیشتر از اسلات های اضافی که در بازار وجود دارد استفاده کرد.
برای برنامه نویسی این PLC از نرم افزار logo!soft comfort استفاده می شود.

Simatic c7
ترکيبي از S7-300 وoperator control است و علاوه بر اينکه کار کنترلي را انجام مي دهد بر روي نمايشگر آن مي توان پيغام ها و رخداد ها و مقادير مربوط به فرآيند را ديد و اعمال را نيز مي توان توسط صفحه کليد روي آن اعمال نمود.
C7 به صورت compact بوده و انواع مختلفي دارد که توانايي هاي متفاوتي دارند. براي برنامه نويسي اين PLC بايد علاوه بر نرم افزار STEP7 نرم افزار PROTOOL نيز روي کامپيوتر نصب شود.

Simatic 505
سري 505 که خود انواع مختلفي دارد، براي کاربرد در حوزه هاي کوچک و متوسط طراحي شده است و همه اعضاي اين خانواده به صورت COMPACT عرضه مي شوند و برنامه نويسي آنها با نرم افزار TISOFT انجام مي گيرد .


SIMATIC MANAGER نرم افزار قدرتمند کنترل کننده های SIEMENS

آنچه مسلم است همیشه در کنار یک سخت افزار قوی وجود نرم افزاری قدرتمند و منحصر به فرد الزامی است، واین از دید طراحان شرکت زیمنس دور نمانده است.
وجود رقبای بزرگ و مصرف کننده های قدرتمند این شرکت را بر آن داشته است که روز به روز بر تعداد تولیدات متنوع خود بیفزاید و برای تثبیت جایگاه خود در این صنعت ، نرم افزاری را روانه بازار کند که بی شک در نوع خود بی نظیر است.

نرم افزار SIMATIC MANAGER برای برنامه ریزی PLC های خانوادهSIMATIC طراحی شده است.
در نگاه اول این نرم افزار را به دو دسته تقسیم می کنیم:
1- STEP7-MICROWIN که برای PLC های S7-200 به کار می رود.
2- STEP7 که برای S7-400 , S7-300 و همچنین C7 به کار می رود.
مورد دوم یعنی STEP7 نسخه های مختلفی دارد که آخرین آنها نسخه STEP7 V5.4 است که اخیرا عرضه شده است.
به طور کلی این نرم افزار قادر به انجام امور زیر روی کنترل کننده ها و متعلقات آنها می باشد:
• پیکر بندی سخت افزار و و تنظیم پارامترهای آن ( عملیات پیکر بندی سخت افزار حتی در مد کاری RUN نیز امکان پذیر است).
• پیکر بندی و تنظیم ارتباطات شبکه
• برنامه نویسی
• تست ، راه اندازی و عیب یابی


STEP7 MINI , STEP7 LITE
این دو، نسخه هایی از STEP7 هستند که نسبت به STEP7 پایه V5.3) یا (V5.4 امکانات کمتری در آنها وجود دارد و برای کارهای نسبتا ساده تر طراحی شده اند. به عنوان مثال نسخه LITE :
فقط برای S7-300 و C7 قابل استفاده است.
برنامه نویسی فقط به سه زبان LAD , STL وFBD امکان پذیر است.
ارتباط با شبکه را پشتیبانی نمی کند.


STEP7 PROFFESIONAL

در این نسخه علاوه بر STEP7 V5.4 پکیج های دیگری که قبلا به صورت OPTIONAL عرضه می شدند یک جا ارائه شده اند که عبارتند از:
• S7-PLCSIM سیمولاتور نرم افزاری است.
• S7-PDIAG برای تشخیص عیب به کار می رود.
• S7-GRAPH برای برنامه نویسی به صورت SFC به کار می رود.
• S7-SCL برای برنامه نویسی به صورت ST به کار می رود.

اموزش فارسی نرم افزار لوگو LOGO

اموزش فارسی نرم افزار لوگو LOGO

نصب و سیم بندی
مونتاژ و نصب دستگاه
نصب و جدا کردن دستگاه در محل
اتصال به برق
اتصال ورودی ها و خروجی ها
رفتار روشن شدن
توابع
توابع پایه
توابع خاص
عملیات روی خود دستگاه
کنترل عملیات
اولین برنامه
لوگو! در حالت اجرا برنامه
تنظیمات لوگو!
LOGO! Soft Comfort 5.0
نصب برنامه
توابع راهنما
درک قدم به قدم فرامین معمولی
دیگر گزینه ها
مثال کاربردی
کنترل یک دستگاه شیشه پرکن

اموزش فارسی نرم افزار لوگو LOGO را به صورت اسلایدهای پاورپوینت از لینک زیر دریافت نمایید:

دانلود کنید.

پایان نامه مهندسی مکانیک گرایش ساخت و تولید با عنوان: هیدرولیک صنعتی

پایان نامه مهندسی مکانیک گرایش ساخت و تولید

با عنوان:

هیدرولیک صنعتی

مقدمه

هیدرولیک علم حرکت و حالتهای تعادل مایعات است. هیدرولیک شاخه ای از علم سیالات است که در آن جریان مایعات از سیستمهای انتقال مایعات مانند لوله ها و پمپها و همچنین کانالها و حتی جویبار ها بررسی می شود.

در هیدرولیک از اصول هیدرو مکانیک، علمی که در آن حالات تعادل مایعات تحت اثر نیروهای خارجی ( هیدرواستاتیک ) و قوانین جریان مایعات ( هیدرودینامیک ) بررسی می شوند، استفاده می شود.

از مبانی هیدرواستاتیک این اصل تجربی نتیجه می شود که فشار درون یک سیال ایستا ( فشار هیدرواستاتیکی ) در همه ی نقاط درون آن یکسان ( ایزوتوپ ) است. در میدان گرانشی زمین، این فشار افزون بر چگالی سیال فقط به ارتفاع ستون سیال نسبت به نقطه مورد نظر بستگی دارد.

در هیدرودینامیک کلاسیک بایستی مایعات را بصورت " ایده ال " در نظر گرفت به سخنی دیگرمایعات بدون اصطکاک و غیر قابل تراکم فرض شوند. در نتیجه در هیدرودینامیک تئوری برخلاف هیدرودینامیک عملی مقاومتی در مقابل جریان سیال وجود ندارد ( تناقض هیدرودینامیکی ).

در تئوری مهندسی سیالات، جریان سیالات ویسکوز ( سیالات دارای اصطکاک داخلی ) اصولا می تواند به دو صورت ( لایه ای یا مغشوش ) باشد. در جریان لایه ای لایه های سیال با سرعت های مختلف، بدون ایجاد  جریان گردابی، بر روی یکدیگر می لغزند. با افزایش سرعت جریان سیال در لوله، حرکت لایه ای سیال، به یکباره به یک جریان مغشوش و از لحاظ استاتیکی نا منظم تبدیل می شود. دلیل این تبدیل جریان وجود نا پایداری در مجاورت دیواره ی لوله است ( تئوری لایه مرزی ).

واژه هیدرولیک از کلمه ی یونانی  hydro   به معنای آب، مشتق شده است. بر این اساس بایستی یک جعبه انتقال قدرت آبی باشد. اما منظور از هیدرولیک استفاده از بعضی مایعات ( مانند آب، روغن، گلیسیرین ) در سیستمهای فنی است.

از لحاظ کاربردهای فنی در صنایع ( بویژه در صنعت ماشین سازی ) هیدرولیک، علم همه فرآیندهای مکانیکی ای هست که در آنها حرکت و انتقال نیرو بکمک مایعات انجام می شود. نیز هر گاه سخن از هیدرو لیک به میان آید. منظور بخشی از دستگاه یا سیستم است که در آن فرآیندهای هیدرولیکی روی می دهد.

از لحاظ فنی هیدرولیک در برگیرنده تجهیزات محرک، تنظیم کننده و کنترلی است که نیرو و جابجایی در آنها بکمک فشار سیال ( آب، روغن، گیلسرین ) ایجاد می شود. همه ی سیستمهای هیدرولیکی ( از هر نوعی که باشند ) یا براساس اصول هیدرواستاتیکی یا براساس اصول هیدرودینامیکی کار می کنند.

در سیستمهای هیدرولیکی ای که براساس اصول هیدرواستاتیکی کارمی کنند انرژی فشار تولید شده از طریق سیال هیدرولیکی ( مثلا روغن ) به کار تبدیل می شود این سیال، وسیله انتقال انرژی است.

از سیتمهایی که بر اساس اصول هیدرواستاتیک استوارند می توان  موارد زیر را نام برد :

الف – پمپهای هیدرولیکی

ب – تجهیزات تنظیم کننده و کپی تراش هیدرولیک در ماشینهای افزار

ج – کلاچ های هیدرو استاتیکی

د – جعبه انتقالهای هیدرولیکی ( که بدلیل قابلیت تنظیم پیوسته در ماشین سازی کاربرد گسترده ای پیدا کرده اند )

از سیستمهایی که بر اساس اصول هیدرودینامیک کار می کنند. یعنی انتقال نیرو در آنها از طریق انرژی جنبشی سیال صورت می گیرد میتوان مبدل گشتاور در خودروها و لوکوموتیوها را نام برد. این تجهیزات، سیستمهای انتقال قدرت کاملا هیدرو دینامیکی هستند .

فهرست

فصل اول
مقدمه
1 - 1 اصطلاح هیدرولیک
1 – 2 توسعه تاریخی و مفهوم هیدرولیکی
1 – 3 قابلیت های کاربرد هیدرولیکی
1 – 3 – 1  انتقال مکانیکی به کمک اجزای مکانیکی شناخته شده 
1 – 3 – 2 انتقال الکتریکی مثلا با استفاده از خطوط نیروی الکترو دینامیکی و الکترومغناطیسی
1 – 3 – 3  انتقال نیوماتیکی با استفاده از هوای فشرده
1 – 3 – 4 انتقال هیدرولیکی بکمک مایعات
1 – 3 – 5 سیستم های مرکب انتقال قدرت وحرکت
1 – 4 مزایا ومعایب سیستم های هیدرولیکی
1 – 4 – 1 سیستم انتقال قدرت مکانیکی
1 – 4 – 2 سیستم های انتقال قدرت هیدرولیکی
1 – 4 – 3 مزایای اصلی جعبه انتقال های هیدرولیک
1 – 4 – 4 معایب سیستم های هیدرولیکی
1 – 5 کاربرد هیدرولیک روغنی
1 – 5 – 1 کاربردهای کلی
1 – 5 – 2 کاربردهای خاص هیدرولیک
1 - 6 سیستم های هیدرولیکی با چرخه روغنی
1 – 6 – 1  چرخه هیدرولیک باز
1 – 6 – 2 چرخه هیدرولیک بسته
1 – 7 قوانین پایه هیدرولیک
1 – 7 – 1 قانون پاسکال
1 – 7 – 2  نسبت انتقال نیروی هیدرولیکی
1 – 7 – 3  تقویت فشار هیدرولیک
1 – 7 – 4  قانون برنولی

فصل دوم
سیالات هیدرولیک

2 – 1 مقدمه
2– 2 وظایف سیال هیدرولیک در سیستم
2 – 3 مشخصه های سیالات هیدرولیک
2 – 3 – 1 چگالی نسبی1 یا وزن مخصوص
2 – 3 – 2 ویسکوزیته یا گرانروی
2 – 3 – 3 پایداری برشی
2 – 3 – 4 مشخصه های کف کنندگی
2 – 3 – 5 نقطه ریزش
2 – 3 – 6 تراکم پذیری
2 – 3 – 7  انبساط حرارتی
2 – 3 – 8 روانکاری
2 – 3 – 9  شاخص اسیدی
2 – 3 – 10  آب زدایی
2 – 3 – 11  مقاومت در مقابل فرسایش
2 – 4 – 12  نقطه انجماد
2 – 3 – 13  پایداری
2 – 3 – 14  نقطه اشتعال
2 – 3 – 15  نقطه احتراق
2 – 3 – 16  قابلیت هدایت گرما
2 – 4 افزودنی های بکار رفته در سیالات هیدرولیک
2 – 4 – 1 کاهش دهنده های نقطه ریزش
2 – 4 – 2  بهبود دهنده های شاخص ویسکوزیته
2 – 4 – 3 ضد کف کنندگی
2 – 4 – 4 باز دارنده های اکسیداسیون
2 – 4 – 5 باز دارنده های خورندگی و زنگ زنندگی
2 – 4 – 6 عوامل ضد سایش
2 – 5 بررسی کاربردی سیالات هیدرولیک
2 – 5 – 2  سیالات هیدرولیکی مخلوط با آب
1 - امولوسیون روغن در آب
2 - امولوسیون آب در روغن
3 - سیالات آب –  گلیکول
2 – 5 – 3 سیالات هیدرولیک بی آب ( سنتتیک )
2 – 6 انتخاب سیال

فصل سوم
هیدروپمپ ها

3 – 1 مقدمه
3 – 2 سیستم هیدرودینامیک
3 – 3 سیستم هیدرواستاتیک
3 – 4 طبقه بندی پمپ ها
3 – 4 – 1 پمپ های دینامیکی ( جابه جایی نامثبت )
3 – 4 – 2 پمپ های جابه جایی یا جابه جایی مثبت
الف - پمپ های جابه جایی مثبت ثابت
1 - پمپ های دنده ای ساده
2 - پمپ دنده ای داخلی ازنوع آب بندی هلالی
3 - پمپ های دنده ای داخلی ازنوع روتورمتحرک
4 - پمپ های مارپیچی
ب – پمپ های جابه جایی مثبت متغیر
1 – پمپ های پره ای لغزشی
الف – پمپ های پره ای جابه جایی ثابت متعادل ونامتعادل
ب - پمپ های پره ای جابه جایی متغیر
2 – پمپ های پیستونی
3 - پمپ های قدرت
4 - پمپ های جت
3 – 5 مشخصه های عمومی پمپ ها
3 – 6 عوامل زاید در پمپها
3 – 6 – 1 ضربانات پمپ
3 – 6 – 2 لغزش در پمپ ها
3 – 6 – 3 بررسی پدیده کاویتاسیون درپمپ ها
3 – 7 مدارهای پمپ
3 – 7 – 1 مدار پمپ جابه جایی ثابت منفرد
3 – 7 – 2 مدار پمپ جابه جایی ثابت منفرد با انباره
3 – 7 – 3 مدار چند پمپی
3 – 7 – 4 مدار پمپ های جابه جایی متغیر
3 – 8 انتخاب پمپ
1- حداکثر فشار کاری،
2- حداکثر دبی،
3- نوع کنترل،
4- سرعت محرک پمپ،
5- نوع سیال،
6- تولرانس آلودگی پمپ،
7- سرو صدای پمپ،
8- اندازه  و وزن پمپ،
9- بازده پمپ،
10- هزینه ،
11- قابلیت دسترسی و تعویض پذیری
12- تعمیر و نگهداری.
3 – 9  محاسبات فنی پمپهای هیدرولیكی

فصل چهارم 
شیرهای هیدرولیک

4 – 2 شیرهای کنترل فشار
4 – 2 – 1 شیرهای فشار شکن
4 – 2 – 2  شیرهای فشارشکن دوتایی ( جفت )
4 – 2 – 3  انتخاب شیرفشارشکن و شیرتنظیم فشار
4 – 2 – 4  شیرهای بی بارکننده
4 – 2 – 5  شیرهای تعادل
4 – 2 – 6  شیرهای ترتیبی فشار
4 – 2 – 7  شیرهای کاهنده فشار
4 – 3 شیرهای کنترل جریان
4 – 3 – 1 شیرهای کند کننده حرکت ( کنترل جریان )
4 – 3 – 2 شیرهای جبران کننده گرانروی – دما ( کنترل جریان )
4 – 3 – 3 شیرهای جبران کننده فشار( کنترل جریان)
4 – 3 – 4  کنترل سرعت سیلندر
4 – 3 – 5 شیرهای کنترل جریان سه راهه ازنوع میانبر
4 – 3 – 6  کنترل جریان اولویتی
4 – 3 – 7  شبکه پل ( مدار پل )
4 – 3 – 8 سیستم های چند سرعته با استفاده ازشیرهای کنترل جریان
4 – 3 – 9 مقسم های جریان
4 – 4 شیرهای کنترل جهت
4 – 4 – 1 شیرهای یکطرفه
4 – 4 – 2 شیرهای یکطرفه عمل کننده با سیگنال خط فرمان
4 – 4 – 3 شیرهای پیش پرکن
4 – 4 – 4 شیرهای ساندویچی ( بلوک های ساندویچی )
4 – 4 – 5 یکطرفه های محدود کننده
4 – 4 – 6 شیرهای شاتل
4 – 4 – 7 شیرهای استکانی
4 – 4 – 8 شیرهای کنترل جهت با اسپول لغزنده
4 – 4 – 9 شیرهای کنترل جهت دو مرحله ای
4 – 4 – 10 روش نامگذاری و اندازه (سایز) شیرها
4 – 5 شیرهای فشنگی
4 – 5 – 1 شیرهای فشنگی استکانی
4 – 5 – 2 شیرفشنگی ازنوع اسپولی
4 – 5 – 3 جبران کننده های فشار
4 – 5 – 4 شیرکاهنده فشار
4 – 6 شیرهای هیدرولیک درسیتسم های نقلیه
4 – 7 ترکیب شیرها
4 – 7 – 1 اتصال موازی
4 – 7 – 2 اتصال سری
4 – 7 – 3 اتصال جفت

فصل پنجم
مثال کاربردی
5 – 1 سیستم تغذیه نقاله
5 – 1 – 1 فشار عملکرد سیستم
 5 – 1 – 2 سیال سیستم
5 – 1 –  3 انتخاب سیلندر
5 – 1 – 4 اندازه موتور
5 – 1 – 5 دبی های مورد نیاز
5 – 1 – 6 سیلندرها
5 – 1 – 7 اندازه پمپ
5 – 1 – 8 انتخاب پمپ
5 – 1 – 9 مدار سیلندر

فصل شش
عملگرها

مقدمه
6 – 1  عملگر های  دورانی(موتورها )
6 – 2 عملگر های خطی( سیلندر های  هیدرولیكی)
6 – 2 – 1  سیلندر های یك كاره
6 – 2 – 2  سیلندر های دو كاره
6- 2 – 3 سیلندرهای تلسكوپی                   
 6 – 2– 4  سیلندرهای پهلو به پهلو 
6 – 3 روش های مختلف نصب سیلندرها
6 – 4 مشكلات ناشی از كاربرد نادرست سیلندرها
6 – 5 ضربه گیری در سیلندرها
6 – 6 سرعتهای حداكثر سیلندر
6 – 7 درجه حرارت كاری
6 – 8 موتورهای هیدرولیكی
6 – 9 تعدادی از پارامترهای مربوط به عملكرد موتور هیدرولیكی
6 – 10 موتور های هیدرولیكی
6 –  11 عملگرهای دورانی با حوزه گردش محدود
6 – 12 محاسبات سیلندر های هیدرولیكی

فصل هفت
مخزن نگهداری سیال هیدرولیك

مقدمه
7 – 1 آرایش مختلف استقرار مخزن
7 – 2 نكات مهم در طراحی مخزن  

فصل هشت
لوله و اتصالات هیدرولیك

مقدمه
8 – 1  انواع هدایت كننده ها
8 – 2 ساختار شیلنگهای هیدرولیك
8 – 3 اتصالات
8 – 3 – 1 اتصالات تمام فلزی
8 – 3 – 2 اتصالات نوع لبه دار مخروطی       
8 –  3 – 3  اتصالات بدون لبه   
8 – 3 – 4 اتصالات نوع او رینگی

فصل 9
انباره ها

مقدمه
9 – 1 انباره ی وزنه ای
9 – 2 انباره ی  فنری
9 – 3 انباره ی گازی
9 – 4 انباره پیستونی
9 – 5 انباره دیافراگمی
9 – 6 كاربرد انباره ها
1- خنثی كننده ض
ربانات پمپ    
2- خنثی كننده ضربانا ت فشار
3- منبع قدرت اضطراری یا آماده به كار
4- جبران كننده انبساط حرارتی  
4- متعادل كننده               
5 - جبران كننده نشتی

فصل 10
آب بندی

مقدمه                                          
10 – 1 انواع آب بندها
1 - او رینگها
2 - Q - رینگ ها
3 - آب بندی رینگی  v‌شكل
4 - آب بندی های فنجانی شكل پیستون
5 - رینگهای پیستون         
6 - رینگهای پاك كننده
10 – 2 جنس آب بندها
10 – 3 مواد مورد استفاده در آب بندها
10 – 4  نكات مهم در رابطه با آب بندها

فصل 11
سیستم های انتقال قدرت (هیدرواستاتیك )

مقدمه
11 – 1 سیستم انتقال قدرت هیدرو استاتیك – مدار باز
11 – 2 سیستم انتقال قدرت هیدرو استاتیك – مدار بسته
11 – 3 نسبت گشتاور به سرعت

فصل 12
سیستم های هیدرولیك سرو

مقدمه
12 – 1 سرو چیست؟
كاربرد های صنعتی سیستم های سرو
كاربرد های هوا فضایی سیستم های سرو
انواع سرو كنترل های الكترو هیدرولیك
12 – 2 سیستم مدار بسته ی سرو با كنترل الكترو هیدرولیك
12 – 3 شیر های سرو

فصل 13
عیب یابی سیستم های هیدرولیك

مقدمه
اشكالات عمده در سیستم های هیدرولیک
1-اشكالات مربوط به فشار سیستم
2- شكالات مربوط به دبی (جریان )
3 - اشكالات مربوط به بروز نشتی
4- افزایش درجه حرارت در سیستم
5- سرو صدا و ارتعاشات
13 – 2 اشكالات مربوط به اجزاء سیستم هیدرولیك

فصل 14
مدارهای هیدرولیكی

مقدمه
14 – 1 مدارهای پایه
14 – 2 طبقه بندی حاكم بر چند نمونه از مدارها
الف : مدارهای كنترل سرعت
ب ) مدارهای كنترل فشار

فصل 15
كنترل  الكترو هیدرولیك

مقدمه
15 – 1 مزایای فرمان الكتریكی نسبت به فرمان هیدرولیكی
15 – 2 تجهیزات برای كنترل الكترو هیدرولیك
1- سوئیچهای با تحریك دستی
2 - سوئیچ های با تحریك دستی مخصوص بسته شدن
3 - سوئیچ های با تحریك دستی مخصوص باز شدن
4 - سوئیچ های حدی
5 - سوییچ های تابع فشار
15 – 3 رله یا كنتاكتور
15 – 3 – 1 ساختمان كنتاكتور
15 – 3 – 2 اجزای تشكیل دهنده كنتاكتور
15 – 3 – 3 مزایای استفاده از كنتاكتور به جای كلید های دستی
15 – 4 ولتاژ تغذیه
15- 5 رله های الكترومغناطیس                          
15 – 6   رله حرارتی (بی متال)
15 – 7 لامپ های سیگنال                                  
15 – 8 فیوزها
15 -8 – 1 فیوزها از نظر كاركرد
15 – 9 رله های زمانی (تایمر
15 – 10 سوئیچ های بدون تماس( سنسورها )
15 – 10 – 1 مزایای سنسور ها ی بدون تماس
15 – 10 – 2 انواع سنسورها

فصل 16
كنترل كننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)
Programmable Logic Controler
 
مقدمه
16 – 1  سیستم های كنترل
16 – 2 ساختارهای سیستم های كنترل
16 – 3 انواع سیستم های كنترل 
1 - سیستم های كنترل سخت افزار
2 - سیستم های كنترل نرم افزاری
16 – 4 ساختار plc
16 – 5 مزایای PLCنسبت به مدار های فرمان رله ای
16 – 6 تفاوت   PLCبا كامپیوتر
16 – 7 سخت افزار PLC
1- مدول منبع تغذیه ((PS
2 - واحد پردازش  (CPU)
3- حافظه ) (Memory
4 - ترمینال ورودی Input Module))
  5 - تر مینال خروجی (Out put Module)
6 - مدول ارتباط پروسسوری((CP
7- مدول رابط ((IM
16 – 8 نرم افزار PLC
16 – 9 واحد برنامه نویسیPG))
16 – 10 مشخصات زبان برنامه نویسی STEP5
16 – 11 شكل های مختلف نمایش برنامه ها در S5
16 – 12 آدرس ورودی ها و خروجی ها و فلگ ها
16 – 13 روش نمایش STL
16 – 14 سیكل زمانی اجرای برنامه (Cycle Time)
 16 – 15 استاندارد برنامه نویسی IEC1131-3
16 – 16 دیاگرام طرح تابع(Function chart)
16 – 17 جنبه های مخصوص  FPC 202
16 – 18  برنامه ریزی به صورت :Stepper
16 – 19 برنامه ریزی بصورت :Mnmonic
16 – 20 نرم افزار FST FST Festo Software Tool
16 – 21 برنامه نویسی

تعداد صفحات: 200

فرمت:Doc-word 2003

قیمت : 35000 تومان

  نحوه خرید محصولات وبلاگ مهندسی مکانیک

برای خرید این پروژه با ما در ارتباط باشید

[e-mail]

[e-mail]

پروژه شبیه سازی خط بسته بندی

پروژه شبیه سازی خط بسته بندی

پروژه خط بسته بندی که در PLC انجام شده ومیتونه راهنمای خوبی برای علاقمندان مباحث کنترل،اتوماسیون و PLC باشه

پروژه شبیه سازی خط بسته بندی را ازلینک زیر دریافت نمایید:

دانلود کنید.

برنامه ریزی plc دلتا

برنامه ریزی plc دلتا

سلام دوستان


plc الان دیگه یه عضو غیر قابل حذف از صنعت بحساب میاد.
پی ال سی های مختلفی تو بازار ایران وجود داره از انواع آلمانی تا مدلهای مشابه چینی اونا

من تعداد زیادی ازین پی ال سی هارو آزمایش و استفاده کردم ولی اونی که کار کردن باهاش از همه لذت بخش تر بوده همین دلتا بوده

دلتا ساخت تایوان هست و در مقایسه با پی ال سی های بازار قیمت خیلی پایینی داره ولی در عین حال از قابلیتهای خیلی زیادی برخورداره

توی این تاپیک قصد دارم بخشهایی کاربردی از برنامه ریزی plc دلتا رو توضیح بدم

قبل از اینکه برنامه ریزی پی ال سی خودتونو شروع کنین باید اول اونو بشناسین. بدونین چیا داره و شما به چه چیزایی نیاز دارین
حتی باید بدونی سرعت سوئیچ کردن و تعداد دفعات اون تو کار شما چقدره و با چه قدرت و ولتاژی انجام میشه.

پی ال سی های ترانزیستوری معمولا با ورودی 24 ولت کار میکنن و نیاز به یه منبع تغذیه گرون قیمت 24 ولتی دارن درحالیکه پی ال سی های رله ای میتونن با ولتاژ 220 ولت و 24 ولت کار کنن. پس اگه قراره برا کنترل یه مدار فرمان ساده 220 ولتی با دفعات سوئیچ پایین استفاده کنین بهترین انتخاب یه پی ال سی رله ایه درحالیکه استفاده از رله ای برا کنترل یه تعداد زیاد شیر پنوماتیک با سرعت حرکت بالا (مثالا تو یه دستگاه جداکننده نامه) اصلا انتخاب درستی نیست...

مقدار حافظه پی ال سی هم اهمیت کمی نداره. تعداد ورودی خروجی ها و تعداد رجیسترهای حافظه و تعداد تایمرها و کانترها چیزایین که به حافظه پی ال سی مربوط میشن. یعنی هرچی حافظه پی ال سی بیشتر باشه علاوه بر اینکه تعداد خطوط برنامه بیشتری میتونین بنویسین بلکه تعداد ورودی و خروجی ها و اکسپنشنایی که میتونین اضافه کنین هم بیشتر میشه.
.

خب چیزای دیگه ای هم تو انتخاب پی ال سی اهمیت دارن که دیگه تخصصی میشه. مثلا اگه قرار باشه یه انکودر رو با سرعت حرکت مشخص بخونین باید مطمئن بشین که پی ال سی شما توانایی این کارو داره. بیشتر پی ال سی های دلتا یه های اسپید کانتر داخلی دارن که میتونه پالسهای پی ال سی رو با سرعت 20 هزار پالس در ثانیه بخونه ولی اگه قرار باشه انکودر شما مستقیم به شفت یه موتور کوپل بشه ممکنه نیاز به انتخاب یه پی ال سی با سرعت بالاتر یا اضافه کردن یه اکسپنشن مخصوص به پی ال سی معمولی خودتون داشته باشین

متن فوق مقدمه اموزش PLC های دلتا DELTA ی تایوانی هست که دوست گرانقدرم جناب اقای مهندس رضانسیمی درانجمن علمی پژوهشی نواندیشان زحمت اموزش اون رو برعهده گرفتن

برای مطالعه ادامه اموزش وشرکت درمباحث به لینک زیر مراجعه فرمایید:

برنامه ریزی plc دلتا

دانلود کتاب اموزش PLC S7 باهر

دانلود کتاب اموزش PLC S7 دردوجلد توسط مهندس باهر از اساتید بنام ومجرب سیستم های کنترل واتوماسیون کشورمان توسط شرکت صابکو

راهنمای جامع STEP 7 مشتمل بر فصول زیر میباشد:

- معرفی PLC های سری S7 زیمنس

- سخت افزار وتنظیم پارامترهای ان

- برنامه نویسی با زبانهای LAD - STL - FBD 

- مثالهای کاربردی درزمینه اموزش PLC و سیستم های کنترلی

اشنایی با انواع پی ال سی ها وسیستم های کنترلی...اشنایی با PLC های زیمنس ومزایا ومعایب انها ... اشنایی با نرم افزارها وتجهیزات جانبی مرتبط با STEP 7 ونکات بسیاری که دراین دوره دوجلدی شیوا وروان میتوانید به مطالعه انها بپردازید.

کتاب اموزش PLC S7 اقای محمدرضا باهر را ازلینک های زیر دریافت نمایید:

دانلود جلد اول

دانلود جلد دوم

پسورد : www.spowpowerplant.blogfa.com

PLC و پست های انتقال

PLC) Power Line Carrier)
شرح كار PLC
در سيستمهای PLC اطلاعات ارسالی به صورت Single Side-Band (SSB) مدوله شده و در پهنای باند Khz 4 ارسال ميگردد.بسته به نوع كاربرد پهنای باند Khz 4 به كانالهای فرعی تقسيم شده و در هر كانال ، اطلاعات مربوط به يك سيگنال گنجانيده ميشود.
كاربردهای مختلف سيگنالهای PLC
1- ارتباط تلفنی : در شبكه های مخابراتی شركتهای برق منطقه ای كه شامل تعدادی مركز تلفن در پستهای كليدی ومهم شبكه فشارقوی می باشد.برای ارتباط ميان مراكز تلفنی عمدتاً از كانال PLC استفاده ميشود. همچنين از اين كانال برای ارتباط تلفنی ميان مشتركين با مراكز تلفنی كه عمدتاً پستهای فاقد مركز تلفنی اند استفاده ميشود.
2- تلگراف و پست تصويری : در شبكه های فشارقوی ميتوان جهت اعمال مديريت عملياتی مناسب از دورنويسها استفاده نمود. سرعت ارسال معمولاً بين 50الی 79 Bd بوده ، در پست تصويری بالاتر است.
3- كنترل و نشاندهی از راه دور : در شبكه های فشارقوی پيچيده ، كنترل وديسپاچينگ شبكه ، حلقه بسته ای را تشكيل می دهد كه در آن وضعيت دستگاههای بسياری از نقاط مختلف و دور از هم در شبكه در يك مركز مشخص ميشود.
4- حفاظت از راه دور : حفاظت در مقابل اتصال كوتاه، بوسيله رفع آن با بی برق كردن خط معيوب توسط دستگاههای تشخيص اتصال كوتاه رله های حفاظتی امكان پذير است. برای انجام اينكار و در اسرع وقت و در عين حال برای پيشگيری از قطع شدن ساير كليدها و رله های مربوط به شبكه برقراری يك مسير ارتباط علائم حفاظتی ما بين رله های حفاظتی ضروری است.
شرح عملكرد سيستم PLC
در اين سيستم برای ارتباط دو طرفه ميان دو پست A,B يك زوج فرستنده و گيرنده در هر كدام از پستها قرار می گيرد.و چون دستگاههای فرستنده و گيرنده PLC را نمی توان مستقيماً به خط فشار قوی وصل كرد.به همين خاطر به تجهيزات واسطه ای نياز است تا هم سيگنال فركانس بالای PLC را به خط كوپل نموده و هم مانع از اتصال مستقيم ولتاژ بالا به دستگاههای حساس PLC بشوند به همين خاطراز خازنهای كوپلاژ استفاده می شود.كه با افزايش فركانس به طور اتصال كوتا عمل می كنند و در فركانسهای بالا به صورت اتصال باز در می آيند.معمولاً خازنهای كوپلاژ بين 2000pf تا 1000pf انتخاب می شوند.
در پستهای فشار قوی برای اندازه گيری ولتاژ و جريان خط از تقسيم كننده های ولتاژ خازنی به نام CVT استفاده می شود لذا از آنها می توان جهت خازن جدا كننده Ccoupl استفاده كرد.برای اينكه تلفات خط كم شود بايد حداكثر توان فرستنده به خط كوپله شده و توان برگشتی به حداقل خود برسد.وسيله ای كه جهت تطبيق امپدانس به كار می رود جعبه يا واحد تطبيق امپدانس ناميده می شود و با علامت اختصاری LMU (Line Matching Unit) نشان داده می شود.
برای اينكه سيگنال ارسالی توسط PLC به خطوط ديگر انتشار پيدا نكند بايد با قرار دادن مداری بر سر راه نشتی مانع از راه يابی آن به مسير ناخواسته شويم به عبارت ديگر در مقابل فركانسهای بالای PLC مقاومت زياد از خود نشان دهد. و در مقابل سيگنال فشارقوی 50 هرتز همانند يك اتصال كوتاه عمل كند با توجه به اين دو خصوصيت عنوان شده به نظر می رسد استفاده از دو سلف سری با خط انتقال در پستهای A,B را حل می كند.زيرا امپدانس سلفی XL=2∏FL با فركانس رابطه مستقيم دارد. كه به آنها Line trap نيز گفته می شود.
اما استفاده از يك سلف سری با خط انتقال مطلوب نمی باشد. چون با خازنهاى معادل ترانسفورماتورهاى موجود درپست بصورت سرى قرار گرفته و جنانچه اندر كتانس L و سوسپنانس خازنهاى معادل ترانسفورماتورهاى پست( C ) به گونه اى باشند كه فركانس رزونانس با تشديد مجموع سری اين دو يعنی F=1/2∏√LC معادل فركانس كار دستگاه PLC شود. در اين فركانس مدار اتصال كوتاه بوده و در نتيجه نقطه سيگنال PLC به خط انتقال از ديد سيگنال PLC زمين شده و تمام سيگنال از دست می رود. به خاطر رفع اين عيب از يك مقاومت اهمی بالا با سلف سری شده است .
استفاده تلفات خط زياد خواهد شد. همين خاطر از يك مدار تيونينگ كه به موازات سلف قرار گرفته باشد وكل مجموع با خط انتقال انرژی به صورت كسری می باشد. مدار داخلی Tuning عموماً برای تله مجهای با باند وسيع به صورت زير می باشد:
لازم به تذكر است كه هزينه ساخت تله موج با افزايش R min بيشتر می شود.