کتاب دینامیک مهندسی گینزبرگ

دانلود کتاب دینامیک مهندسی گینزبرگ

دربین کتابهای مرجع دینامیک از معدود کتابهایی بود که به شخصه به مطالعه این کتاب علاقه پیداکردم

نوع ادبیات نوشتاری وتوصیف درس دینامیک در کتاب دینامیک مهندسی گینزبرگ مقداری متفاوت با مراجع عظیمی چون دینامیک مریام یا دینامیک جانسون یا دینامیک هیبلر میباشد ولی در نوع خود خاص وقابل استناد است

برای دانلود کتاب دینامیک گینزبرگ به لینک انتهای پست مراجعه فرمایید:

سرفصل های کتاب دینامیک مهندسی گینزبرگ را درادامه مشاهده میفرمایید:

Preface . . . . . . . . . . . . . . page ix
Acknowledgments . . . . . .. . . . . . . . . . xiii
1 Basic Considerations . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Vector Operations 1
1.1.1 Algebra and Computations 1
1.1.2 Vector Calculus—Velocity and Acceleration 9
1.2 Newtonian Mechanics 13
1.2.1 Newton’s Laws 13
1.2.2 Systems of Units 15
1.2.3 Energy and Momentum 17
1.3 Biographical Perspective 21
2 Particle Kinematics . . . . . . . . . . . . . 30
2.1 Path Variables 30
2.1.1 Tangent and Normal Components 31
2.1.2 Parametric Description of Curves 38
2.1.3 Binormal Direction and Torsion of a Curve 43
2.2 Rectangular Cartesian Coordinates 45
2.3 Curvilinear Coordinates 50
2.3.1 Cylindrical and Polar Coordinates 51
2.3.2 Spherical Coordinates 58
2.3.3 Arbitrary Curvilinear Coordinates 64
2.4 Mixed Kinematical Descriptions 73
3 Relative Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.1 Coordinate Transformations 91
3.1.1 Rotation Transformations 92
3.1.2 Rotation Sequences 99
3.2 Displacement 112
3.3 Time Derivatives 119
3.4 Angular Velocity and Acceleration 127
3.4.1 Analytical Description 127
3.4.2 Procedure 128
3.5 Velocity and Acceleration Analysis Using a Moving Reference
Frame 134
3.6 Observations from a Moving Reference Frame 147
4 Kinematics of Constrained Rigid Bodies . . . . . . . . . . . 173
4.1 General Equations 173
4.2 Eulerian Angles 178
4.3 Interconnections and Linkages 183
4.4 Rolling 200
5 Inertial Effects for a Rigid Body . . . . . . . . . . . . . 228
5.1 Linear and Angular Momentum 228
5.1.1 System of Particles 229
5.1.2 Rigid Body—Basic Equations 233
5.1.3 Kinetic Energy 235
5.2 Inertia Properties 240
5.2.1 Moments and Products of Inertia 241
5.2.2 Transformations 253
5.2.3 Inertia Ellipsoid 263
5.2.4 Principal Axes 267
5.3 Rate of Change of Angular Momentum 275
6 Newton–Euler Equations of Motion . . . . . . . . . . . . . . 296
6.1 Fundamental Equations 296
6.1.1 Basic Considerations 296
6.1.2 Procedural Steps 300
6.2 Planar Motion 319
6.3 Newton–Euler Equations for a System 331
6.4 Momentum and Energy Principles 338
6.4.1 Impulse–Momentum Principles 338
6.4.2 Work–Energy Principles 343
6.4.3 Collisions of Rigid Bodies 359
7 Introduction to Analytical Mechanics . . . . . . . . . . . . 391
7.1 Background 391
7.1.1 Principle of Virtual Work 392
7.1.2 Principle of Dynamic Virtual Work 394
7.2 Generalized Coordinates and Kinematical Constraints 396
7.2.1 Selection of Generalized Coordinates 397
7.2.2 Constraint Equations 400
7.2.3 Configuration Space 408
7.3 Evaluation of Virtual Displacements 414
7.3.1 Analytical Method 415
7.3.2 Kinematical Method 419
7.4 Generalized Forces 426
7.4.1 Definition of Generalized Forces 426
7.4.2 Relation Between Constraint Forces and Conditions 431
7.4.3 Conservative Forces 444
7.5 Lagrange’s Equations 446
7.6 Solution of Equations for Holonomic Systems 466
8 Constrained Generalized Coordinates . . . . . . . . . . . . 492
8.1 Lagrange’s Equations—Constrained Case 492
8.2 Computational Methods 508
8.2.1 Algorithms 510
8.2.2 Numerical Error Checking 520
8.2.3 Initial Conditions 521
8.2.4 Analysis of Coulomb Friction 536
9 Alternative Formulations . . . . . . . . . . .. . . . . 552
9.1 Hamilton’s Principle 552
9.1.1 Derivation 553
9.1.2 Calculus of Variations 558
9.1.3 Ritz Series Method 565
9.2 Generalized Momentum Principles 571
9.2.1 Hamilton’s Equations 571
9.2.2 Conservation of the Hamiltonian 578
9.2.3 Ignorable Coordinates and Routh’s Method 582
9.3 Formulations with Quasi-Coordinates 588
9.3.1 Quasi-Velocities and Quasi-Coordinates 589
9.3.2 Gibbs–Appell Equations 594
9.3.3 Kane’s Equations 616
9.3.4 Relationship of the Formulations 618
10 Gyroscopic Effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
10.1 Free Motion 637
10.1.1 Axisymmetric Bodies 637
10.1.2 Arbitrary Bodies 643
10.1.3 Poinsot’s Construction for Arbitrary Bodies 647
10.2 Spinning Top 656
10.3 Gyroscopes for Inertial Guidance 672
10.3.1 Free Gyroscope 672
10.3.2 Gyrocompass 677
10.3.3 Single-Axis Gyroscope 685
Appendix page 697
Answers to Selected Homework Problems 703
Index 719

دانلود دینامیک مهندسی گینزبرگ

دانلود کنید.