كنترل كننده منطق فازی برای سرعت ماشين سنكرون

اخيراَ استفاده ازمنطق فازي در كاربردهاي كنترلي افزايش يافته است . اين مقاله نیز كاربردي از منطق فازي را براي كنترل سرعت ماشين سنكرون SM بيان مي كند كه به صورت يك كنترل كننده ي فازي است كه براساس آناليز پاسخ گذراي سرعت موتور و منطق فازي طراحي شده است.
كنترل كننده ي فازي بر اساس انحراف و تغييرات سرعت ، بردارهاي جريانِ كنترلي سرعتي متفلوتي را توليد مي كند.
نتايج شبيه سازي ديجيتالي نشان مي دهد كه كنترلر سرعت فازي طراحي شده ، رفتار ديناميكي خوبي را از موتور نشان داده سرعتي خوب، بدون اورشوت و رفتاري مناسب در مقابل تاثيرات اغتشاش باري ارائه مي دهد.
نتايج حاصل از كنترل كننده ي منطق فازي براي موتور سنكرون عملكردي بهتر از كنترل كننده هاي  PI معمول را ارائه مي دهد.

مقدمه: 

از زماني كه ممدني در سال  1965 كار خود را براساس تئوري فازي زاده  براي كنترل سيستم هايي كه آسان مدل نمي شوند طرح كرد كنترل منطق فازي به عنوان موضوع تحقيقي پرطرفداري در تئوري كنترل و اتوماسيون مطرح شده است.
مفهوم  FLC براي استفاده كردن از دانش كيفي براي ساخت يك كنترل كننده ي عملي است.
براي يك سيستم كنترل پروسه اي، يك الگوريتم كنترل فازي درك مستقيم و تجربه ي يك طراح و محقق را در بر مي گيرد.
كنترل نيازمند يك مدل رياضي دقيق از دستگاه نيست بنابراين براي فرايندي مناسب است كه در آن مدل ناشناخته است يا بطور ناقص تعريف شده است مخصوصا براي سيستم هاي تركيبي و ناشناخته ي ديناميكي.
البته الگوريتم كنترل فازي مي تواند از طريق تطبيق با مدل فازي و يادگيري دستگاه تصحيح شود.
كنترل فازي مي تواند به همان خوبي براي سيستم هاي چند بعدي غير خطي مركب نيز عمل كند ،
سيستم هايي با پارامترهاي متغيير يا در شرايطي كه سيگنال هاي به دست آمده از سنسور دقيق نيست. كنترل فازي ذاتاَ غير خطي و سازگار است وعملكرد خوبي را تحت تاثير تغييرات پارامتري  و اثرات اغتشاش بار از خود نشانمي دهد..
به عنوان يك تكنولو‍ژي  كنترلي هوشمند ، كنترل منطق فازي  FLC روش سيستمي را ارائه مي دهد تا تجربه ي انساني را با  الگوريتم هاي غير خطي تركيب كند كه با مجموعه اي از اصول زباني به كنترل كننده تعريف مي شود و به طور معمول يك الگوريتم ِكنترل فازي ، حاوي مجموعه اي از قوانين تصميم گيري است كه مي توانند آن را به عنوان يك الگوريتم كنترل غير رياضي و سازگار بر پايه ي فرايندي زباني  در مقابل الگوريتم هاي كنترليِ فيدبك دارِ رايج در نظر گرفت.
به كارگيري چنين كنترلي بايد مشمول ترجمه ي متغييرهاي ورودي به زباني شبيهِ ( بزرگ مثبت ، صفر ، كوچك منفي و... ) و به كارگيري قانون هاي كنترلي باشد به طوري كه فرايند تصميم گيري بتواند خروجي هاي مناسب را توليد نمايد.
كنرل فازي FLC با استفاده ازاطلاعات زباني و استفاده از مزاياي زيادي مانندِ Reboustness ، قاعده ي تخمين عمومي ، آزادي مدل و الگوريتم  قانون عمل مي كند.
تحقيقات اخير پتانسيل هاي كنترل فازي براي كاربردهاي درايوي ماشين را مورد بررسي قرار داده و نشان داده شده است كه يك كنترل كننده كه بطور مستقيم به صورت فازي طراحي شده است مي تواند از كنترل كننده هاي انتگرالي ، تناسبي ، مشتقي سبقت بگيرد ( PID ) .
در اين مقاله كاربرد منطق فازي در كنترل سرعت ماشين سنكرون طراحي شده است. برنامه ي كاري اين مقاله براساس زير است :
در بخش 1  اصول بردار كنترل درايو موتور سنكرون ارائه شده است.
در بخش  2 كنترل كننده اي  پيشنهاد شده است تا براي كنترل سرعت موتور سنكرون به كار رود.

نتايج شبيه سازي براي نشان دادن تاثيرات آن و در نهايت در بخش آخر نتيجه گيري ها جمع بندي شده است.

متن کامل مقاله كنترل كننده منطق فازی برای سرعت ماشين سنكرون را از لینک زیر دریافت نمایید :

دانلود کنید.

پسورد : www.spowpowerplant.blogfa.com